A Associação Beneficente Casa da União teve sua origem oficial em 1982, em Brasília. Porém, suas raízes são mais antigas. A beneficência que buscamos praticar tem como exemplo o fundador da União do Vegetal (UDV), José Gabriel da Costa, o Mestre Gabriel, ainda na década de 1960. De forma voluntária, ele começou a realizar o trabalho de beneficência, por meio da sociedade religiosa que criou. Algumas atividades de beneficência também foram realizadas em Porto Velho na década de 70.

Com o aumento do número de sócios da UDV e dos trabalhos realizados, foi necessária uma organização, dando início ao Departamento de Beneficência. Com a abertura de Núcleos da UDV em diversas cidades pelo país, nos anos seguintes começaram a ser criadas as “Unidades Beneficentes” – desde o seu princípio, instituições sem fins lucrativos, de caráter filantrópico, assistencial, educacional e cultural. A primeira dessas Unidades foi a Casa da União em Brasília – inicialmente com o nome de Associação Obras Sociais da Casa da União –, que oficialmente iniciou seus trabalhos em 10 de fevereiro de 1982, fundada por um grupo de aproximadamente 50 sócios do então Núcleo Estrela do Norte (atual Sede Geral).

Para melhor atuação das ações promovidas para a comunidade interna e externa aos Núcleos, em 2017 as Unidades Beneficentes então existentes passaram a se organizar com o mesmo nome (Casa da União), associadas a uma Casa da União Matriz (com sede em Brasília-DF), de modo a fortalecer uma estrutura capaz de captar recursos, organizar o trabalho e dinamizar as mais diversas soluções em beneficência de uma forma padronizada e regulamentada.

Hoje, a Casa da União está presente em todos os estados do Brasil, no Distrito Federal e na Europa, com unidades autônomas, mas trabalhando sob uma mesma coordenação. Fora do território brasileiro, tem monitorias de beneficência em outros 10 países, na América do Sul, América do Norte, Europa e Oceania.